Авторы: Котов А.В.
Вот и настало время подвести свои научные итоги за текущий 2025 год. И хотя формально в аспирантуре годовая аттестация прошла уже в октябре, я буду всегда оперировать календарным годом.
Итак, этот первый год обучения в аспирантуре был достаточно плодотворным в плане написания статей и в основном был связан с участием в различных конференциях в очном и заочном формате с последующей публикацией материалов. Данные конференции я условно разделяю две категории: чисто студенческие (студенты, аспиранты, магистранты и молодые ученые) и тематические научно-практические. География охвата выступлений была приличная: Беларусь - Россия - Казахстан.
Тематика моих первых научных работ в начале года была разнообразной (можно сказать искал направление), но потом все более-менее стабилизировалось вокруг нового оригинального метода кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Данный метод в моих работах получил название – метод преобразования координат в неизменном базисе с помощью теории комплексных чисел. Этот метод был разработан и предложен для обсуждения только в начале этого года, но уже на сегодня под данный метод выстроена достаточно стройная методология проведения кинематического анализа. Кроме того, удалось реализовать применение теории комплексных чисел к проведению силового и динамического анализа плоских рычажных механизмов, что позволило выстроить элегантный и продуманный целостный метод исследования механизмов с привлечением аппарата комплексных чисел.
Результаты кинематического исследования плоских рычажных механизмов методом преобразования координат в неизменном базисе с помощью теории комплексных чисел, а также основы проведения соответствующего силового анализа с помощью комплексных чисел нашли свое отражение в таких публикациях как:
1. Исследование эксплуатационных характеристик механизма агрегатирования самоходной уборочной косилки методом математического моделирования (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
2. Кинематический и силовой анализ механизма подъема наклонной камеры зерноуборочного комбайна с применением теории комплексных чисел (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
3. К вопросу анализа уравновешенности плоских рычажных механизмов с помощью теории комплексных чисел (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
4. Исследование кинематики плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел (Котов А.В.).
5. Моделирование и анализ силовой нагруженности механизма агрегатирования самоходной уборочной косилки для режима копирования рельефа поля (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
На сегодняшний день предложенному мною методу исследования кинематических и силовых параметров плоских рычажных механизмов с привлечением аппарата комплексных чисел мне не удалось найти какого-либо близкого аналога как в отечественной, так и в зарубежной литературе. Но поиски аналогов для данного метода я продолжаю и буду продолжать вести.
Таким образом в моей научной копилке лежат уже два полноценных метода исследования плоских рычажных механизмов как с помощью теории комплексных чисел, так и с помощью векторов (векторный метод, который я развивал в последние годы).
Окончательным результатом проведенных исследований плоских рычажных механизмов с помощью теории комплексных чисел стали две полноценные публикации в журналах из списка ВАК по данной тематике:
6. Способ и программная реализация кинематического анализа кулисного механизма (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
7. Аналитический метод силового анализа плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
Из наиболее ярких научных выступлений этого года стало участие в юбилейном конгрессе «Механика-2025», где мне удалось выступить с докладом по теме кинематического анализа методом преобразования координат в неизменном базисе с помощью теории комплексных чисел, получить отзывы на работу и ответную реакцию. Как итог - мое выступление было отмечено дипломом за высокий научный уровень доклада.
Также стоит отметить одну достаточно интересную работу, которая пока ложится в мою общую копилку научных работ и будет ждать еще своего времени:
8. Аналитический способ определения особых точек при исследовании плоских рычажных механизмов сложной структуры (Котов А.В.).
Данная работа связана с элегантным аналитическим расчетом с помощью векторной алгебры особых точек (так называемых точек Ассура) для рычажных механизмов высоких классов. Представленная в работе оригинальная пользовательская функция позволяет находить радиус-вектор точки пересечения двух векторов, заданных своими начальными и конечными радиус-векторами точек. Приведенная функция является незаменимой в силовом анализе плоских рычажных механизмов высоких классов, а также может быть использована для быстрого нахождения МЦВ, МЦС и в других расчетах, для которых ранее требовалось графическое нахождение точки пересечения.
Еще хочется отметить работу, связанную с пространственными механизмами, а именно с определением нагрузок, действующих в карданной передаче:
9. К вопросу определения нагрузок, действующих в двухшарнирной карданной передаче (Котов А.В.).
Данная работа является логическим предложением моей предыдущей работы по кинематическому анализу карданной передачи: «Векторный анализ кинематических характеристик двухшарнирной карданной передачи», опубликованной в журнале «Тракторы и сельхозмашины». В новой опубликованной работе я частично приоткрываю особенности оригинального векторного способа определения нагрузок (изгибающих и крутящих моментов), действующих на крестовину (вилку) карданной передачи.
Также в этом году удалось разжиться двумя достаточно редкими экземплярами книг по рычажным механизмам (очень редкие в бумажном варианте и полностью отсутствуют в электронном виде), которые теперь находятся в моей личной библиотеке:
– Джолдасбеков, У. А. Графоаналитические методы анализа и синтеза механизмов высоких классов. – Алма-Ата: Наука, 1983. – 256 с.
– Белов, В. В. Теоретические основы синтеза и конструирования пружинных механизмов в машиностроении / В.В. Белов ; Чувашская государственная сельскохозяйственная академия. – Чебоксары : Чувашская государственная сельскохозяйственная академия, 2018. – 374 с.
Стоит также отметить мои новые электронные ресурсы, которые я запустил и начал активно наполнять в данном году, выкладывая с разной периодичность тот или иной тематический контент:
✔ Telegram-канал - vectormethod
✔ Сеть X (Twitter) - androskv
✔ Pinterest - androskv
✔ Instagram - androskv
✔ Youtube-канал - androskv
Мой следующий учебный 2026 год уже распланирован под написание научных работ, связанных с кинематическим синтезом плоских рычажных механизмов. В конце 2025 года мною был разработан и предложен оригинальный способ кинематического синтеза плоских рычажных механизмов, который получил название метод обратного кинематического синтеза. Работы в данном направлении мною уже ведутся и в 2026 году запланированы к публикации две тематические работы для журналов из списка ВАК.
Кроме того, есть планы по активизации работ, связанных с визуализацией результатов математического моделирования плоских рычажных механизмов в математическом пакете PTC.MathCAD (кинематические схемы, планы скоростей, ускорений, сил и др.). Наработки в этой области у меня уже давно достаточно обширные, кое-что уже начал публиковать в этом году, но есть виды на более серьезную и развернутую работу:
10. Способ графического отображения математических моделей плоских рычажных механизмов с помощью матриц однородного преобразования (Котов А.В.).
11. Способ визуализации решения кинематических задач для плоских рычажных механизмов сельскохозяйственных машин с помощью матриц однородного преобразования координат (Котов А.В., Кроль Д.Г.).
Как видно из предоставленного отчета по опубликованным научным работа, в этом году я не пропустил практически не одной конференции (как студенческой, так и сугубо научно-практической). Конечно, из студенческих конференций я уже давно вырос, но первый год обучения в аспирантуре надо было хоть с чего-то начать, так сказать, вытянуть на свет мои старые публикации и наработки. Поэтому уже со следующего года из запланированных мероприятий полностью исключено участие в студенческих конференциях. Все мое внимание будет сосредоточено на весомых тематических научно-практических конференциях, публикациях в журналах из списка ВАК, а также работой над главами диссертации.
Ну и куда наука без спортивных и массовых мероприятий. Этот год был достаточно полон на такие события: велопробеги и простые велопрогулки, коньки (на которые я стал впервые и уже достаточно уверенно катаюсь), сплавы на байдарках, сапборд, участие в олимпиадах и др. Кроме того принял участие в нескольких экскурсиях по историческим местам Беларуси с посещением мемориальных комплексов и памятникам архитектуры.
В целом 2025 год для меня можно сказать был удачным во всех смыслах слова, в том числе и научном. Удалось завершить несколько важных исследовательских этапов, а результаты нашли отклик в профессиональном сообществе. Это придало уверенности и задало вектор для работы в следующем году.
Дорогие читатели! Приближается время, когда 2025 год заканчивает свой отсчет, чтобы уступить место новому. Пусть в эти праздничные дни вас окружает тепло домашнего очага, радость встреч с близкими и ощущение чуда. Желаю, чтобы наступающий 2026 год стал для вас временем вдохновения, ясных целей и уверенных шагов вперед. Пусть в вашей жизни будет больше знаний, открытий и поводов для искренней улыбки. Спасибо, что остаетесь с нами. Мира, добра, здоровья! Обнимаю, увидимся на страницах моего блога в следующем 2026 году!Котов А.В.
Любое цитирование текста, использование тезисов или иллюстраций из данной статьи допускается только с указанием обязательной ссылки на первоисточник. Пожалуйста, уважайте авторские права и интеллектуальную собственность.
Комментариев нет:
Отправить комментарий