Исследование влияния коэффициента сопротивления перемещению башмака на характеристику копирования рельефа поля

Авторы: Котов А.В., Кроль Д.Г., к.ф.-м.н., доцент

Введение. Одним из условий качественного выполнения технологического процесса заготовки кормов являет обеспечение и поддержание нагрузки на опорных башмаках навешиваемого адаптера в заданных пределах. Наиболее информативной характеристикой процесса копирования рельефа поля считается изменение величины нагрузки на опорных башмаках адаптера в заданном диапазоне копирования. Причем в практике сельскохозяйственного машиностроения встречаются два похода к получению данной характеристики – с учетом и без учета коэффициента сопротивления перемещения башмака по опорной поверхности. Как правило, силой сопротивления перемещения пренебрегают в виду своей относительной малости [1], что в свою очередь требует проведения дополнительного исследования в правильности использования данного подхода.

Основная часть. В качестве объекта исследования взят механизм уравновешивания косилки самоходной универсальной KSU-1 с жаткой-хедер транспортерной ЖХТ-9 производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш»», кинематическая схема которого приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма уравновешивания

Способ графического отображения математических моделей плоских рычажных механизмов с помощью матриц однородного преобразования

Авторы: Котов А.В.

Научный руководитель: Кроль Д.Г., к.ф.-м.н., доцент

Многие работы, посвященные разработке математических моделей плоских рычажных механизмов, проводятся в специализированных математических пакетах или с использованием универсальных языков программирования [1, 2]. Имеющиеся в данных программных средствах инструменты для графического отображения результатов моделирования являются весьма полезными и удобными в использовании, однако их потенциал применяется далеко не всегда [3, 4]. В большинстве случаев чтобы осуществить в полном объеме графическое отображение математической модели плоского рычажного механизма, необходимо обладать определенными знаниями программирования, что не всегда является возможным. Поэтом разработка доступного, наглядного, а главное универсального способа графического отображения математических моделей плоских рычажных механизмов является все еще актуальной научной и практической задачей.

Материал и методы. В данной работе предлагается способ графического отображения математической модели плоского рычажного механизма при проведении его кинематического анализа с помощью матриц однородного преобразования. Учитывая, что все современные компьютерные вычислительные средства имеют свои индивидуальные особенности отображения графических результатов, то предложенный способ будет рассмотрен на примере математического пакета PTC.MathCAD.

При математическом описании произвольного сложного движения некоторого графического объекта на плоскости в однородных координатах последовательно рассматриваются элементарные (базовые) преобразования движения [5, 6], каждое из которых можно представить в виде матриц размером 3×3 (параллельный перенос, поворот, масштабирование относительно начала системы координат и др.). При этом для реализации окончательного графического отображения графического объекта с помощью одного математического действия, достаточно последовательно перемножить все необходимые матрицы однородного преобразования.

Юбилейный конгресс «Механика-2025» – участие, впечатления и подведение итогов

Авторы: Котов А.В.

С 3 по 4 сентября 2025 в г. Минске приходил X Белорусский конгресс по теоретической и прикладной механике «Механика-2025», в котором и я принял непосредственное участие. Я уже давно (можно сказать с начала этого года) присматривался к данному конгрессу и с нетерпением ждал его анонсирования, параллельно работая над докладом. Помимо пленарного заседания работа конгресса была разбита по четырем секциям: Секция 1 – Теоретическая механика; Секция 2 – Ресурсная механика; Секция 3 – Вычислительная механика и моделирование в машиностроении; Секция 4 – Прикладные аспекты механики.

Конгресс проходил в очном и дистанционном формате (в режиме видеоконференции). Участие платное и для участников составляло 300 BYN, но для категории учащийся (студент или аспирант) была предусмотрена оплата половины стоимости. Т.к. я формально попадал под обе категории, я решил предварительно (еще до оплаты) уточнить у организаторов свой статус. Созвонился и поинтересовался, могу ли я в случае предоставления справки о том, что я являюсь аспирантом, претендовать на оплату организационного взноса 150 BYN. После положительного ответа, я связался с заведующей аспирантурой ГГТУ им. П.О. Сухого и заказал такую справку. Директор моего предприятия, ознакомившись с программой конгресса и моим докладом, одобрил мое участие в конгрессе и поручил начать оформление всех необходимых документов. Работа с документами конечно же заняла некоторое время (согласование, заключение договора, оплата и др.), но все прошло более-менее гладко. Но на будущее для себя я понял, что лучше было бы иметь у себя на руках непосредственно само приглашение от организаторов конгресса, направленное на имя директора предприятия. В этом случае пришлось бы меньше объяснять и что-то доказывать (в следующий раз именно так и надо попробовать сделать).

Согласно программе конгресса, регистрация участников проводилась с 08:30 – 09:00. Поэтому, чтобы успеть к назначенному времени пришлось брать билет на утренний скоростной поезд Гомель-Минск (4.40 – 7.50).