О плагиате в научных работах или немного о научной этике

Как известно плагиат – умышленно совершаемое физическим лицом незаконное использование или распоряжение охраняемыми результатами чужого творческого труда, которое сопровождается доведением до других лиц ложных сведений о себе как о действительном авторе. Плагиат может повлечь за собой юридическую, гражданскую, а в некоторых случаях даже уголовную ответственность. В научных, научно-популярных и учебных работах плагиатом является представление чужих работ или идей без корректных ссылок на цитируемую работу и является грубым нарушением научной этики.

Все мы понимаем, что плагиат – это не есть хорошо, какой бы области это не касалось. Я периодически отслеживаю научные публикации касающиеся моделированию, исследованию и расчету рычажных механизмов, публикуемых как в русскоязычных, так и англоязычных журналах и сборниках, формируя собственный научный архив наиболее интересных материалов.

В моем архиве уже давно лежала статья Тащилин Л.Н. Аналитический метод кинематического анализа рычажных механизмов (2018), посвящена кинематическому анализу многозвенного рычажного механизма вязальной машины, а представленный в статье аналитический метод был достаточно близок по описанию к используемому мною векторному методу исследования рычажных механизмов. Именно поэтому данная работа и находилась у меня в архиве. Но, к сожалению, у автора была только одна статья, посвященная кинематическому анализу рычажного механизма, а поиск по его публикациям и литературным источникам не дал дополнительной информации для ознакомления с другими его работами по данной тематике. Так данная статья и лежала у меня в архиве до недавнего времени.

Разбор полетов: кинематический анализ многозвенного плоского рычажного механизма

Данной статьей я открываю новую рубрику на сайте – «Разбор полетов», в которой будут рассматриваться различные примеры расчета рычажных механизмов с помощью предлагаемого векторного метода исследования, используя для этого опубликованные работы различных авторов. Изначально разбор полетов планировалось делать на основе рычажных механизмов, опубликованных в научных работах, но т.к. подавляющее большинство авторов научных работ не приводят всех необходимых исходных данных, то проверка их математических моделей, а также сравнение полученных результатов расчета не представляется возможным. В итоге выбор пал на различные учебно-методические материалы, где в полном объеме присутствуют все необходимые исходные данные, а также приводятся результаты расчета в виде числовых значений и графических зависимостей. Такой разбор полетов позволит максимально показать элегантность и наглядность предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов по сравнению с известными на сегодняшний момент аналитическими методами. В каждом таком обзоре я буду отмечать недостатки разбираемых математических моделей рычажных механизмов, но и не буду забывать упомянуть и об их достоинствах (если таковы будут иметь место). Я буду стремиться показать, как с помощью предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов все можно было бы сделать красиво, быстро и точно. Надеюсь, в перспективе все такие разборы полетов заинтересуют потенциальные научные и инженерные кадры, подстегнув их к изучению, развитию, а также практическому применению предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов в различных отраслях машиностроения.

Итак, первый рычажный механизм, который мы сегодня разберем взят из следующего учебного пособия: Тарасян В.С. Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab (Екатеринбург, 2018). Авторы данного пособия описывают кинематику многозвенного плоского рычажного механизма с помощью графоаналитического метода, а также математического алгоритма в среде программирования MatLab для одного заданного положения (угла поворота ведущего звена 40°). Кинематическая схема рассматриваемого рычажного многозвенного механизма приведена на рис. 1. При графоаналитическом методе исследования в пособии используется классический подход к определению скоростей и ускорений (линейных и угловых) всех характерных точек и звеньев рассматриваемого рычажного механизма, часть из которых находятся аналитически, а часть – из планов скоростей и ускорений. Описание кинематики рычажного механизма в среде программирования MatLab строится на решении систем двух уравнений, из которых последовательно находят углы наклона звеньев (для последующего описания положений), а также линейные скорости и ускорения характерных точек и звеньев механизма. При этом при решении систем уравнений вводятся дополнительные логические условия, позволяющие учесть одну из двух необходимых вариантов сборки.

Международный день аспиранта в ГГТУ имени П.О. Сухого

21 января отмечается международный день – «День аспиранта». Честно говоря, данный праздник стал для меня абсолютной неожиданностью, т.к. о нем я узнал буквально накануне, когда вместе с другими аспирантами 1-го года обучения, был приглашен в ГГТУ имени П.О. Сухого на научно-практический семинар, приуроченный к неделе белорусской науки 2025.

Давайте сначала немного разберемся с самим праздником. День аспиранта начали отмечать не так давно, с 2008 года, и пока можно сказать, что он носит неофициальный характер, но в научной среде постепенно набирает все большую популярность, как среди аспирантов, так и среди преподавателей вузов. Дата празднования международного дня аспиранта связана с выходом в свет документов Совнаркома РСФСР, регламентирующих систему подготовки научных работников. Назывались эти документы «Положения о научных работниках вузов» и «Инструкции о порядке подготовки научных работников при НИИ и вузах по прикладным, точным и естественным наукам». Оба документа были опубликованы 21 января 1925 года. С тех пор аспирантами впервые официально стали называться лица, подготавливаемые к научно-педагогической деятельности. Таким образом, 21 января 1925 года можно считать «днем рождения» аспирантуры, а сам день 21 января - «Днем аспиранта» (по аналогии с «Днем студента» 25 января).

Также стоит отметить, что международный день означает, что определенная нация, или определенная группа наций отмечают один и тот же праздник. В то время как всемирный праздник (с которым не стоит путать) означает, что люди со всего мира отмечают тот или иной праздник. Международный день аспиранта отмечают практически во всех странах постсоветского пространства, в том числе и Беларуси, а также в некоторых странах Европы. Традиционно в научной среде к данному празднику приурочивают научные семинары, конференции, выставки, награждения ученых и научных сотрудников и др.

К вопросу определения нагрузок, действующих в двухшарнирной карданной передаче

Авторы: Котов А.В.

Введение

В современном сельскохозяйственном машиностроении в качестве элементов привода всевозможных навесных адаптеров от самоходной установки нашли широкое применение двухшарнирные карданные передачи. Как правило, изменение нагрузки, действующей на рабочих органах навесных адаптеров, носит неравномерный характер, что с учетом собственного кинематического несовершенства карданной передачи делает данную передачу достаточно ответственным элементом конструкции, выход из строя которой приводит к большим затратам времени, связанным с устранением отказа. На рис. 1 в качестве примера показана поломка ведущего вала двухшарнирной карданной передачи привода жатки в зоне установки первой подшипниковой опоры на наклонной камере зерноуборочного комбайна. Исключение возможных выходов из строя элементов конструкции карданной передачи возможно только за счет всестороннего рассмотрения характера их нагружения и определения действующих в них нагрузок.

Аспирантура – начало, от подачи документов до зачисления

Сегодня я сдаю вступительные экзамены в аспирантуру. Как я до этого дошел и что меня к этому привело, обо всем будет рассказано по порядку ниже.

 Аспирантура была моей давней мечтой. Так сложилось, что после окончания в 2003 г. дневной формы обучения ГГТУ имени П.О. Сухого по специальности «Сельскохозяйственные машины», в университете на тот момент для магистратуры не было открыто специальностей по машиностроительному профилю. И мне пришлось продолжить учебу и научную работу по специальности 36.01.01 «Технология машиностроения», но писать свою магистерскую диссертация на тему рычажных механизмов сельскохозяйственных машин - «Формирование функциональной математической модели механизма навески с переменными параметрами для энергосредства». И если в магистратуре такой трюк прошел, то в аспирантуре, для него уже не было никакого шанса. Поэтому после окончания магистратуры я ушел работать в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике» (ныне НТЦК ОАО «Гомсельмаш»).

За время моей трудовой деятельности на разных предприятиях я периодически писал научные статьи, выступал на конференциях, в общем выполнял непринужденную творческую научную работу. Основная тема моих научных и практических интересов была связана с векторным методом исследования рычажных механизмов, основанного на векторном анализе и векторном методе преобразования координат, который я активно пытался продвигать и развивать в своих работах. Не так давно я обратил внимание, что на сайте ГГТУ имени П.О. Сухого в разделе аспирантура наконец-то появилась моя долгожданная специальность 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин». Не знаю когда она точно открылось, но то, что она была уже давно нужна техническому университету, это было точно.