Авторы: Котов А.В., Кроль Д.Г., к.ф.-м.н., доцент
Актуальность. При движении плоских рычажных механизмов сельскохозяйственных машин, различные точки их звеньев движутся с ускорениями, в результате чего возникают силы инерции, которые вызывают дополнительные нагрузки в кинематических парах, существенно влияющие на прочность всех элементов конструкции. Анализ уравновешенности плоских рычажных механизмов еще на этапе их предварительного проектирования позволяет снизить действующую динамическую нагрузку за счет уравновешивания инерционных сил и моментов.
Цель. Анализ уравновешенности плоского рычажного механизма с помощью теории комплексных чисел.
Методы. Представлен алгоритм аналитического метода для анализа уравновешенности плоских рычажных механизмов с использованием теории комплексных чисел. Это позволяет перейти от алгебраических операций над векторами к соответствующим операциям над комплексными числами, сохранив при этом всю информацию присущую векторным величинам о длине и направлении.
Постановка задачи и анализ. Уравновешивание рычажных механизмов является одной из важнейших задач динамического анализа механизмов, которая заключается в полном или частичном устранении переменного воздействия со стороны главного вектора и главного момента сил инерции на опоры механизма во всех его положениях при заданном законе движения ведущего звена.
