О плагиате в научных работах или немного о научной этике

Как известно плагиат – умышленно совершаемое физическим лицом незаконное использование или распоряжение охраняемыми результатами чужого творческого труда, которое сопровождается доведением до других лиц ложных сведений о себе как о действительном авторе. Плагиат может повлечь за собой юридическую, гражданскую, а в некоторых случаях даже уголовную ответственность. В научных, научно-популярных и учебных работах плагиатом является представление чужих работ или идей без корректных ссылок на цитируемую работу и является грубым нарушением научной этики.

Все мы понимаем, что плагиат – это не есть хорошо, какой бы области это не касалось. Я периодически отслеживаю научные публикации касающиеся моделированию, исследованию и расчету рычажных механизмов, публикуемых как в русскоязычных, так и англоязычных журналах и сборниках, формируя собственный научный архив наиболее интересных материалов.

В моем архиве уже давно лежала статья Тащилин Л.Н. Аналитический метод кинематического анализа рычажных механизмов (2018), посвящена кинематическому анализу многозвенного рычажного механизма вязальной машины, а представленный в статье аналитический метод был достаточно близок по описанию к используемому мною векторному методу исследования рычажных механизмов. Именно поэтому данная работа и находилась у меня в архиве. Но, к сожалению, у автора была только одна статья, посвященная кинематическому анализу рычажного механизма, а поиск по его публикациям и литературным источникам не дал дополнительной информации для ознакомления с другими его работами по данной тематике. Так данная статья и лежала у меня в архиве до недавнего времени.

Разбор полетов: кинематический анализ многозвенного плоского рычажного механизма

Данной статьей я открываю новую рубрику для блога – «Разбор полетов», в которой будут рассматриваться различные примеры расчета рычажных механизмов с помощью предлагаемого векторного метода исследования, используя для этого опубликованные работы различных авторов. Изначально разбор полетов планировалось делать на основе рычажных механизмов, опубликованных в научных работах, но т.к. подавляющее большинство авторов научных работ не приводят всех необходимых исходных данных, то проверка их математических моделей, а также сравнение полученных результатов расчета не представляется возможным.

В итоге выбор пал на различные учебно-методические материалы, где в полном объеме присутствуют все необходимые исходные данные, а также приводятся результаты расчета в виде числовых значений и графических зависимостей. Такой разбор полетов позволит максимально показать элегантность и наглядность предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов по сравнению с известными на сегодняшний момент аналитическими методами. В каждом таком обзоре я буду отмечать недостатки разбираемых математических моделей рычажных механизмов, но и не буду забывать упомянуть и об их достоинствах (если таковы будут иметь место). Я буду стремиться показать, как с помощью предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов все можно было бы сделать красиво, быстро и точно. Надеюсь, в перспективе все такие разборы полетов заинтересуют потенциальные научные и инженерные кадры, подстегнув их к изучению, развитию, а также практическому применению предлагаемого векторного метода исследования рычажных механизмов в различных отраслях машиностроения.

Итак, первый рычажный механизм, который мы сегодня разберем взят из следующего учебного пособия: Тарасян В.С. Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab (Екатеринбург, 2018). Авторы данного пособия описывают кинематику многозвенного плоского рычажного механизма с помощью графоаналитического метода, а также математического алгоритма в среде программирования MatLab для одного заданного положения (угла поворота ведущего звена 40°). Кинематическая схема рассматриваемого рычажного многозвенного механизма приведена на рисунке 1.