Авторы: Дюжев А.А., Котов А.В., Чупрынин Ю.В.
Агрегатирование универсального энергетического средства УЭС-2-250А, выпускаемого ПО «Гомсельмаш», с навесными сельскохозяйственными машинами или орудиями осуществляется при помощи навесного устройства, представляющего собой рычажный механизм, передвигаемый гидроцилиндрами. По отношению к энергосредству навешенная машина может располагаться либо перед мостом управляемых колес – переднее навесное устройство, либо перед мостом ведущих колес – заднее навесное устройство. В процессе эксплуатации энергосредства наиболее широко применяется заднее (большое) навесное устройство, которое при помощи трех присоединительных точек (верхней и двух нижних тяг, образующих присоединительный треугольник) обеспечивает стыковку и требуемое относительное расположение сельскохозяйственных машин в рабочем и транспортном состояниях.
Механизм навесного устройства представляет собой пространственный рычажный механизм, плоский аналог которого получают путем проецирования характерных точек механизма на его продольную плоскость симметрии.
Согласно плоской расчетной схеме представленной на рисунке 1, механизм навесного устройства шарнирно закреплен на раме энергосредства в четырех опорных точках А, E, M и O. В точке A осуществляется крепление гидроцилиндра АВ механизма навесного устройства, в точке Е – крепление нижних тяг EF, в точке M – крепление верхней (центральной) тяги MK, а в точке О – крепление двуплечего рычага OBC. Тяги механизма навесного устройства через присоединительный треугольник связаны с навесной машиной посредством звена KF, условно принимаемого за выходное звено и называемого стойкой. Такой способ агрегатирования характерен для большинства мобильных энергетических средств как отечественного, так и зарубежного производства.
