Авторы: Котов А.В.
Научный руководитель: Попов В.Б., к.т.н., доцент
В магистерской работе излагается причина применения подъемно-навесного устройства с переменными параметрами при некоторых режимах работы мобильного сельскохозяйственного агрегата. Предлагаются конструктивные решения и соответствующие им математические модели, обеспечивающие качественную работу мобильного сельскохозяйственного агрегата.
В настоящее время в сельскохозяйственном машиностроении РБ наблюдается тенденция к максимальной загрузке энергоносителей, и в частности универсальных энергетических средств, в рабочих режимах. Но создаваемые в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной техники» новые энергонасыщенные адаптеры (ППК-6, КПК-4500, КСН-2-6, КСН-6-2М), агрегатируемые с универсальным энергетическим средством, характеризуются существенно неравномерной нагрузкой на колесах в рабочем режиме.
Затраты энергии на перемещение и остановку энергосредства с адаптером в значительной степени зависят от сцепных качеств, характеризующихся сцепными способностями поверхностей движителей сцепляться с дорогой или почвой. На эти свойства в значительной степени влияет сцепной вес, приходящийся на ведущие колеса энергосредства. При недостаточном сцепном весе возможны: буксование, вызывающее износ шин, ухудшение управляемости, не экономичная и не качественная работа адаптера. Если этот вес избыточный, то ухудшается работа энергосредства, повышается сопротивление перекатыванию и расходуется дополнительная энергия.
Существующие конструкции механизмов навески и прицепных устройств на энергосредствах, подсоединяющие адаптеры, повышают на ведущих колесах силой тяги сцепной вес, улучшающий выполнение качественной и безопасной работы адаптеров, но не во всех режимах. Для восполнения этого недостатка ведущие колеса нагружают балластом, создающим постоянный большой сцепной вес. С применением балласта уменьшается буксование ведущих колес, что снижает дробление и распыление почвы. Однако при этом повышается расход энергии на перемещение балласта по полю и почва дополнительно уплотняется (укатывается).
Поэтому для эффективной работы энергосредства (без использования балласта) с адаптером необходимо при движении производить перераспределение вертикальных нагрузок на колесах адаптера, путем переноса части его веса на ведущие колеса энергосредства.
