Начало
этой увлекательной истории уходит как говориться в глубь веков, без которых невозможно
понять о том, про что будет рассказано ниже. Итак, обо всем по порядку.
Базовые
принципы векторного метода исследования рычажных механизмов, основанного на применении векторного анализа и векторного преобразования координат, были освоены мною в конце завершения моей учебы
на кафедре «Сельскохозяйственные машины» (сейчас кафедра носит другое название)
в ГГТУ имени П.О. Сухого во время прохождения практики в РКУП «ГCКБ
по зерноуборочной и кормоуборочной технике» примерно в 2002-2003 гг. На основе
данного метода была построена моя магистерская диссертационная работа на тему «Формирование
функциональной математической модели механизма навески с переменными
параметрами для энергосредства», которую я защитил в 2004 г (в то время обучение
в магистратуре на дневной форме составляло один год). Рождение данного векторного
метода исследвоания рычажных механизмов произошло благодаря к.т.н. Чупрынину Ю.В. в
стенах РКУП «ГCКББ по зерноуборочной и кормоуборочной технике». Как это
произошло со всеми подробностями я думаю когда-нибудь расскажет об этом сам
автор данного метода в своей монографии или докторской диссертации, а я уже в
свою очередь перескажу ее и вам.
Данный векторный метод исследования рычажных механизмов отличался своей оригинальностью, наглядностью, простотой и легкостью освоения (при желании его осваивающего). Он не был похож ни на один из известных на то время методов, в которых как правило переплетались в вперемешку различные элементы тригонометрии, матриц с векторами, дифференцирования и др., после знакомство с которыми напрочь отпадало желание изучать или пробовать считать рычажные механизмы. Разработанный векторный метод показал свою высокую эффективность при кинематическом анализе различных 2D и 3D рычажных механизмов сельскохозяйственных машин, разработанных в то время РКУП «ГCКББ по зерноуборочной и кормоуборочной технике», а позднее был дополнен силовым анализом и визуализацией кинематических схем механизмов.
