Функциональная математическая модель режущего аппарата уборочных машин

Авторы: Котов А.В.

Научный руководитель: Попов В.Б., к.т.н., доцент

Модернизацию и создание новых режущих аппаратов уборочных машин в условиях конкуренции приходится выполнять ускоренными темпами. Оценка качества новых узлов и агрегатов уборочных машин возможна только по результатам полевых испытаний, ограниченных агротехническими сроками уборки. Внедрение в процесс проектирования сельскохозяйственных машин новых информационных технологий предполагает замену большей части натурных испытаний вычислительным экспериментом, который выполняется на математической модели, адекватно описывающей процесс функционирования с/х объекта.

В предлагаемой вниманию работе анализируются несколько вариантов режущих аппаратов уборочных машин. Динамическая схема режущего аппарата и соответствующая ей функциональная математическая модель разработаны на основе метода сосредоточенных масс. Для получения кинематических передаточных функций первого и второго порядка механизмов привода режущего аппарата был использован метод замкнутого векторного контура.

Каждый из вариантов режущего аппарата анализировался на соответствие следующим техническим требованиям:

– привод режущего аппарата должен стабилизировать скорость ножа на участках резания для равномерной нагруженности режущих пар, при этом величина скорости резания ограничивается;

– сила инерции ножа режущего аппарата должна быть направлена вдоль линии его перемещения, при этом действующие в звеньях инерционные нагрузки ограничиваются;

– режущий аппарат должен быть компактен и прост по конструкции.

Анализ возможности агрегатирования мобильных энергосредств с адаптерами

Авторы: Брандюков А.А., Котов А.В.

Научный руководитель: Попов В.Б., к.т.н., доцент

К мобильным с/х энергосредствам относятся – трактора, например, ЛТЗ-155, ХТЗ-121, самоходный измельчитель КСК-100, универсальное энергетическое средство УЭС-250. Адаптером в узком смысле слова называют подборщик, жатка, а в широком смысле слова - уборочную машину, навешиваемую на мобильное энергосредство.

Парк с/х машин в РБ отличается разнообразием, а тракторы МТЗ, универсальные энергетические средства УЭС-250, УЭС-2-250А, кормоуборочные комбайны «Полесье-3000», жатки и подборщики в составе кормоуборочного комбайна КСК-100А1 экспортируются в ближнее зарубежье. Поэтому часто возникает проблема агрегатирования потребителем с/х техники энергосредств и адаптеров от разных производителей. Подход к решению этой проблемы рассмотрен в статье и выполнен на базе анализа возможности агрегатирования адаптеров и универсального энергетического средства (УЭС-250). Взаимное соответствие параметров агрегатируемых машин следует анализировать в рабочем и транспортном режимах, а также при переводе из рабочего в транспортное положение.

В энергетическом аспекте работа кормоуборочного комбайна, состоящего из жатки и самоходного измельчителя, характеризуется постоянным изменением мощности, потребляемой рабочими органами комбайна и ходовой частью измельчителя. Согласование энергетических и кинематических характеристик рабочих органов самоходного измельчителя и адаптера положительно влияет на устойчивость технологического процесса, другие выходные параметры, а, следовательно, и на эффективность работы кормоуборочного комбайна в целом.

Анализ работы различных адаптеров показывает, что технологические процессы каждого из них оптимизируются по различным критериям. Поэтому возникает задача согласования пропускной способности и скорости движения потока растительной массы, подаваемой адаптером, с пропускной способностью и со скоростью захвата массы вальцами. Это можно представить в следующем виде: