Авторы: Котов А.В., Кроль Д.Г., к.ф.-м.н., доцент
Введение
Режим перевода наклонной камеры зерноуборочного комбайна в транспортное положение с навешенным адаптером отличается высокой нагруженностью всех элементов конструкции. Учитывая, что масса и положение центра тяжести навешиваемых адаптеров могут существенно изменяться в режиме эксплуатации, то важную роль имеют значения кинематических и силовых параметров механизма подъема наклонной камеры для последующих расчетов на прочность и жесткость несущих конструкций.
В настоящее время подавляющее большинство расчетов кинематического анализа плоских рычажных механизмов выполняется с помощью метода замкнутых векторных контуров Зиновьева [1]. Развитие компьютерной техники и появление мощных математических пакетов, в которых имеется возможность оперировать с комплексными числами, способствовало возрождению интереса к применению теории комплексных чисел для анализа плоских рычажных механизмов. Основные принципы применения теории комплексных чисел в кинематическом и силовом анализе плоских рычажных механизмов представлены в работах [2 - 6].
Цель исследования
Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма на основе метода преобразования координат в неизменном базисе и теории комплексных чисел. Дать качественную оценку данного метода по сравнению с другими аналитическими методами исследования.
